Les crustacés. Ce sont des invertébrés protégés par un exosquelette, protection externe que l'animal remplace régulièrement lors de mues pour lui permettre de grandir.
Les crustacés respirent à l'aide de branchies ; ils ont deux paires d'antennes et leur corps est divisé en deux parties : le céphalothorax et l'abdomen.
Ce sous-embranchement regroupe six classes, la plus importante étant celle des malacostracés qui représentent près des trois quarts des crustacés.
Parmi les malacostracés les plus communs, on peut citer les crabes, crevettes, homards, écrevisses et langoustes.